2、AGV激光SLAM導航與視覺SLAM導航的區別
3、速看！一文了解AGV機器人的這些導航導引方式
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV(自動導引車Automated Guided Vehicle)作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展，作為系統級運動控制領域的創新者，kinco不斷運用先進的運動控制技術和工藝，幫助客戶高效、準確、靈活地完成物料的運輸任務，以滿足客戶更加柔性的物流搬運系統、自動化立體倉庫等的應用需求。微信公眾號：工控分享
AGV的基本結構
??AGV單機硬件基本結構包含車體、蓄電和充電裝置、驅動裝置（車體運行、轉向、制動調節）、導向裝置、信息傳輸與處理裝置、安全保護裝置、移載裝置（頂升、機械臂抓取、輥筒、皮帶）
AGV單機中所使用到的電機主要可以分為臺面以上的電機和臺面以下的頂升電機、回轉電機和驅動輪電機（主要包括輪邊電機、輪轂電機、麥克納姆型等，其中輪邊電機有單舵輪型、雙舵輪型和差速輪型三種類型），驅動輪電機的優缺點及特性對比如下：微信公眾號：工控分享
■ FD1X4S系列低壓伺服驅動器 主要特性
? 支持單軸、二合一；
? 支持脈沖；
? 支持Modbus\Canopen\EtherCAT通訊控制；
? 低壓直流供電，滿足移動小車功率及供電需求；
? 全新的小型化端子設計，體積更緊湊，外觀更漂亮；
? 最大3倍過載設計，提高小車啟停的響應速度；
? 過流，過熱，過壓，電機IIt保護，確保驅動系統安全性；
? 全系列產品通過CE認證，符合ROHS環境認證標準；
■ MD系列集成式低壓伺服電機 主要特性
? 供電范圍寬：支持24～70VDC 寬電壓；
? 功率選擇多：200～750W 多個功率可選；
? 產品體積小：驅動器與電機集成一體化，結構空間更緊湊；
? 過載能力強：具有3倍過載能力；
? 通訊方式廣：支持RS232、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT 等；
? 安全性能高：具有過壓保護、欠壓保護、短路保護、電機過熱（I2T）保護、驅動器過熱保護等多種安全保護措施；
? 專用功能全：增加報警同步制動、增強電池續航能力等物流行業專用功能。
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■ OD1X4S系列低壓伺服驅動器 主要特性
? 相比于市場上主流廠家的低壓驅動器，憑借縝密的電路設計，整機僅有巴掌大小；
? 高性能、高效、安全，驅動器可以安裝在設備的任何位置，使客戶的設備能耗更低、性能更強、尺寸更小；
? 匹配50W-750W低壓磁電編碼器&增量式編碼器電機；
? 支持CANopen、Modbus、EtherCAT總線通信；
? 預留各種I/O接口，最大程度滿足客戶系統控制要求；
? 模塊化設計，產品系列豐富，可以滿足客戶定制化需求；
? 方便嵌入客戶控制板。
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新一代G2系列伺服電機
全新電磁設計 齒槽轉矩小、轉矩脈動低，電機運行過程中的振動，使轉矩輸出更加平穩
短機身設計 機身結構重新設計，縮短機身長度，節省更多安裝空間、減小設備尺寸
最新磁編技術 自主設計的磁電編碼器，抗震性好，性價比高
絕緣等級F級 行業內電機處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環境下有較高的可靠性、穩定
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■ 輪轂電機是將動力系統、傳動系統、剎車系統集成到一起而設計出來的電機，省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單，可實現多種復雜的驅動方式，由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，即使是全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來也較容易。
產品特點：
??結構緊湊，安裝方便
??額定扭矩高，承載能力強
??滿足客戶靜謐性要求
??可搭載不同精度編碼器來滿足客戶對精度的要求
??可根據客戶需求靈活定制
??由于目前市場上AGV產品紛繁復雜，功能需求多種多樣，如有需求歡迎咨詢kinco的技術人員。
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